haberler

Endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan iki tip rulman.

Eşit kesitli ince kesitli rulmanlar veçapraz silindirik rulmanlarEndüstriyel robot uygulamalarında iki ana kategori bulunmaktadır. Bunlara ek olarak, harmonik redüktör rulmanları, lineer rulmanlar, mafsal rulmanları vb. de mevcuttur.

 

Endüstriyel robotların rulmanları, robotların eklem veya dönen parçaları, işleme merkezlerinin döner tablaları, manipülatörlerin dönen parçaları, hassas döner tablalar, tıbbi aletler, ölçüm aletleri ve entegre devre üretim ekipmanları gibi çok çeşitli uygulamalar için en uygun olan temel aksesuarlarından biridir.

 

Endüstriyel robot rulmanlarının özellikleri: eksenel, radyal, devrilme ve diğer yönlerdeki kapsamlı yüklere dayanabilir; ince cidarlı rulmanlar; yüksek dönüş konumlandırma hassasiyeti. Bu tasarım gereksinimini karşılayan herhangi bir rulman, endüstriyel robot kollarında, döner mafsallarda, şasilerde ve daha birçok yerde kullanılabilir.

 

1. Çapraz makaralı rulmanlar

Özellikleriçapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlar, birbirine dik olarak yerleştirilmiş izolasyon blokları aracılığıyla 90 derecelik V şeklinde bir oluk üzerinde yuvarlanan silindirik veya konik makaralardan oluşur; bu nedenle çapraz makaralı rulmanlar radyal yük, eksenel yük ve tork yükü gibi çok yönlü yüklere dayanabilir. İç ve dış halkaların boyutu minyatürleştirilmiştir ve ultra ince formu küçük boyut sınırına yakındır, yüksek rijitliğe sahiptir ve doğruluk P5, P4 ve P2 seviyelerine ulaşabilir. Bu nedenle, endüstriyel robotların eklem ve dönen parçaları, işleme merkezlerindeki döner tablalar, hassas döner tablalar, tıbbi cihazlar, hesap makineleri, askeri sanayi, IC üretim ekipmanları ve diğer ekipmanlar için uygundur.

 

1. Mükemmel dönüş hassasiyeti:

İç yapısıçapraz makaralı rulmanDikey olarak yerleştirilmiş ve birbirini 90° açıyla kesen makaralar kullanılmıştır ve makaralar, birbirine sürtünerek eğilmelerini önleyebilen ve dönme torkunun artmasını etkili bir şekilde engelleyebilen aralık tutucular veya izolasyon blokları ile donatılmıştır. Ayrıca, makaranın bir tarafında temas veya kilitlenme olayı meydana gelmez; aynı zamanda, iç ve dış halkalar ayrıldığı için boşluk ayarlanabilir ve ön basınç uygulandığında bile yüksek hassasiyetli dönme hareketi elde edilebilir.

 

2. Basitleştirilmiş kullanım ve kurulum:

İki parçaya ayrılan dış veya iç halka, makaralar ve tutucular takıldıktan sonra bir araya getirilerek sabitlenir, bu nedenle montajı çok basittir.

 

3. Büyük eksenel ve radyal yükleri taşıyabilir:

Makaraların, V oluklu yuvarlanma yüzeyinde 90° açıyla birbirine dik olarak ara tutucular vasıtasıyla yerleştirilmesi sayesinde, bu tasarım şunlara olanak tanır:çapraz makaralı rulmanlarBüyük radyal, eksenel ve tork yükleri de dahil olmak üzere her yöndeki yüklere dayanabilmek.

 

4. Kurulum alanından büyük ölçüde tasarruf sağlar:

Çapraz makaralı rulmanların iç ve dış halkalarının boyutları en aza indirilmiştir ve özellikle ultra ince yapı neredeyse sınıra yakındır; ayrıca yüksek rijitliğe sahiptir, bu nedenle endüstriyel robotların eklem ve dönen parçaları, işleme merkezlerinin döner tablaları, manipülatörlerin dönen parçaları, hassas döner tablalar, tıbbi aletler, ölçüm aletleri ve entegre devre üretim ekipmanları gibi geniş bir uygulama yelpazesi için idealdir.

 

2. Eşit kesitli ince cidarlı yataklar

Eşit kesitli ince kesitli rulmanlar, yedi açık seri ve beş kapalı seriden oluşmaktadır. Açık seri üç tipte mevcuttur: radyal temaslı tip C, açılı temaslı tip A ve dört noktalı temaslı tip X. İnce cidarlı eşit kesitli rulmanların avantajları: İnce cidarlı rulmanlar, son derece ince rulman kesitleri elde etmenin yanı sıra ürünlerin minyatürleştirilmesini ve hafifletilmesini de sağlar. Ürün çeşitliliği, kullanım alanlarını genişletir.

İnce cidarlı eşit kesitli rulmanların ürün özellikleri: Düşük sürtünme torku, yüksek rijitlik ve iyi dönme hassasiyeti elde etmek için, küçük dış çaplı çelik bilyeler kullanılır. İçi boş miller kullanılması, hafiflik ve kablolama alanı sağlar. İnce cidarlı 6700 ve 6800 serisi, toz kapağı formları, flanşlı tipler, paslanmaz çelik tipler, geniş enli tipler vb. gibi eksiksiz bir çeşitliliğe sahiptir.

 

İnce cidarlı ve eşit kesitli rulmanların başlıca kullanım alanları: kademeli motorlar, tıbbi ekipmanlar, ofis ekipmanları, test cihazları, yavaşlatma/değişken hız cihazları, endüstriyel robotlar, optik/görüntüleme cihazları, döner kodlayıcılar.

 

İnce cidarlı eşit kesitli rulmanlar, diğer adıyla ince cidarlı yüksük rulmanlar, yüksek hassasiyete, çok sessiz çalışma özelliğine ve güçlü yük taşıma kapasitesine sahiptir. İnce cidarlı yüksük rulmanlar şu şekillerde kullanılabilir:derin oluklu bilyalı rulmanlarDört noktalı temaslı rulmanlar, açılı temaslı bilyalı rulmanlar ve ince cidarlı rulmanların kesitlerinin çoğu kare şeklindedir. Bu serilerde, daha büyük şaft çapları ve rulman deliklerinde bile kesit aynı kalır. Bu nedenle bu rulmanlara eşit kesitli rulmanlar denir. İnce kesitli yüksük rulmanlarını standart ISO serisindeki geleneksel rulmanlardan ayıran özellik budur. Bu nedenle, şaft çapını değiştirmeye gerek kalmadan daha büyük kesitler seçilebilir ve daha yüksek yük taşıma kapasitesine sahip rulmanlar kullanılabilir. İnce kesitli yüksük rulmanları, az yer kaplayan son derece hafif rulmanlar olarak tasarlanabilir.