haberler

Endüstriyel robot rulmanları için temel teknolojiler

 

Endüstriyel robotların temel aksesuarlarından biri olan endüstriyel robot rulmanları, esas olarak iki tip endüstriyel robot rulmanını içerir; bunlardan biri deeşit kesitli ince cidarlı yatak,ve diğeri deçapraz silindirik rulmanAyrıca harmonik redüktörlü rulmanlar, lineer rulmanlar, küresel rulmanlar vb. de mevcuttur, ancak ilk iki rulman türü daha yaygın olarak kullanılmaktadır.

 

Endüstriyel robot rulmanları için temel teknolojiler

 

Modern endüstriyel robotların geliştirilmesinde hafiflik ön plandadır ve rulmanların sınırlı bir alana monte edilmesi, küçük boyutlu ve hafif olmasını, yani hafif olmasını gerektirir. Ancak aynı zamanda, robotun yüksek yük taşıma kapasitesi, yüksek dönüş hassasiyeti, yüksek çalışma kararlılığı, yüksek konumlandırma hızı, yüksek tekrarlanabilirlik hassasiyeti, uzun ömür ve yüksek güvenilirlik performansı için, destekleyici robot rulmanlarının yüksek taşıma kapasitesine, yüksek hassasiyete, yüksek rijitliğe, düşük sürtünme torkuna, uzun ömre ve yüksek güvenilirliğe sahip olması gerekir.

 

1. Eşit kesitli ince cidarlı yataklar

 

İnce cidarlı eşit kesitli rulmanlar, sıradan ince cidarlı rulmanlardan farklıdır ve eşit kesitli ince cidarlı rulmanların kesiti her seride çoğunlukla kare şeklindedir ve boyutları sabit olacak şekilde tasarlanmıştır. Aynı seride, kesit boyutu değişmez ve iç çap boyutunun artmasıyla artmaz, bu nedenle eşit kesitli ince cidarlı rulman olarak adlandırılır. Eşit kesitli ince cidarlı bilyalı rulmanlar, ince cidarlı dört noktalı temaslı bilyalı rulman serisi, ince cidarlı açılı temaslı bilyalı rulman serisi ve ince cidarlı derin oluklu bilyalı rulman serisini içerir ve çoğunlukla küçük kesit boyutuna ihtiyaç duyan ve kısıtlamaları olan endüstriyel robotların bel, dirsek, bilek ve diğer kısımlarında kullanılır. Aynı iç çap boyutunda, ince cidarlı eşit kesitli bilyalı rulmanlara takılan çelik bilye sayısı standart rulmanlara göre daha fazladır, bu nedenle rulmanın iç kuvvet dağılımı iyileştirilir, çelik bilye ile kanal arasındaki temasın elastik deformasyonu azaltılır ve taşıma kapasitesi artırılır.

 

2. İnce duvarlı çapraz makaralı rulmanlar

 

İnce cidarlı çapraz silindirik rulmanların iç yapısı, rulmanların birbirine 90° açıyla dikey olarak yerleştirilmesini esas alır ve tek bir rulman aynı anda radyal kuvvet, çift yönlü eksenel kuvvet ve devrilme momentinin birleşik etkisini taşıyabilir. Ayrıca, rulmanlar, rulmanların eğilmesini veya aralarındaki karşılıklı sürtünmeyi önleyebilen ve sürtünme torkunun artmasını etkili bir şekilde engelleyebilen ara tutucular veya izolasyon blokları ile donatılmıştır. Ek olarak, rulmanların dikey çapraz düzenleme yapısı, rulmanların kilitlenme olgusunu önleyebilir; aynı zamanda, rulmanın iç ve dış halkaları ayrı olduğundan, boşluk ayarlanabilir ve basınç uygulandığında bile yüksek dönüş hassasiyeti elde edilebilir. Çapraz silindirik rulmanlar, hafif kompozit yapıları, yüksek dönüş hassasiyetleri, iyi rijitlikleri, kararlı sürtünme torkları vb. özellikleri nedeniyle endüstriyel robotların bel dönüşü, omuzları, kolları, bilekleri ve diğer dönen parçalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.