haberler

Endüstriyel Robotlarda İnce Cidarlı Rulmanların Uygulanması

 

Son yıllarda, üretim teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, modern üretim teknolojisinde çeşitli robotlara olan talep artmaktadır. Bu, büyük inşaat makineleri, otomobiller, ev aletleri için otomasyon üretim hatlarının yanı sıra derin denizaltı insanlı denizaltıları, insansı ve biyonik robotlar ve püskürtme, ark kaynağı, nokta kaynağı, montaj ve taşıma için endüstriyel robotları da içermekte olup, ülkenin yüksek teknoloji stratejik konumunu güçlendirmektedir. Robotlar için temel destekleyici bileşenler olarak, özel rulmanlar, sorunsuz çalışma, tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu, hareket hassasiyeti ve operasyonel güvenilirlik gibi temel performans göstergelerini önemli ölçüde etkiler.

 

Günümüzde endüstriyel robotlar için birçok farklı rulman türü bulunmaktadır, örneğin...sİnce cidarlı derin oluklu bilyalı rulmanlar, ince cidarlı açılı temaslı bilyalı rulmanlar, ince cidarlı dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar ve ince cidarlı çapraz makaralı rulmanlarYüksek taşıma kapasiteleri, yüksek hassasiyetleri, düşük sürtünme torkları, hafiflikleri ve sorunsuz çalışmaları nedeniyle, ince cidarlı dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar ve çapraz makaralı rulmanlar, endüstriyel robotların bel, dirsek ve bilek gibi eklemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

 

1. Yapısal Biçimlerİnce Cidarlı Dört Noktalı Temaslı Bilyalı Rulmanlar

 

Endüstriyel robotlar için ince cidarlı dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar genellikle sızdırmaz ve sızdırmaz olmayan yapılara sahiptir. Bunlar esas olarak iç halka, dış halka, kafes, bilyeler veya temassız contalardan oluşur. Hem iç hem de dış halkalar bütünleşik yapılardır; bilyeler iç ve dış halkaların oluklarıyla dört noktalı temas halindedir ve kafes taç tipi bir ek yapıdır. Endüstriyel robotların bilek ve dirsek gibi eklemlerine takılmaya uygundurlar.

 

2. İnce Cidarlı, Sızdırmaz Dört Noktalı Temaslı Bilyalı Rulmanların Özellikleri

 

1. Dış çapın iç çapa oranının daha küçük olması, küçük yuvarlanma elemanı çapı, çok sayıda yuvarlanma elemanı, aynı iç çapa sahip standart rulmanlara göre hafiflik (standart rulmanların ağırlığının yaklaşık %5'i), kesit alanının ise standart rulmanların yaklaşık %20'si kadar olması.

 

2. Sabit kesitli rulmanlar: İnce cidarlı dört noktalı temaslı bilyalı rulman serisi, aynı kesit boyutlarına sahiptir ve iç veya dış çapta meydana gelen değişikliklerle değişmez.

 

3. Radyal yükleri, çift yönlü itme yüklerini ve devrilme momentlerini destekleyebilme kapasitesine sahip olup, iki adet arka arkaya yerleştirilmiş açılı temaslı bilyalı rulmana eşdeğer bir genişliğe sahiptir, ancak genişliği yalnızca bir adet açılı temaslı bilyalı rulmana eşdeğerdir.